概念入门科技与发明
陀螺仪
也叫：陀罗仪
高速转子定轴感知姿态，自动稳定火箭飞行方向
科技
核心讲解
戈达德除了研制液体火箭，还发明了控制火箭飞行方向的转向装置和陀螺仪（原书作"陀罗仪"）。陀螺仪的原理是：一个高速旋转的转子有保持转轴方向不变的特性（定轴性）。火箭飞出去后会翻滚摇摆，陀螺仪感知自身姿态变化，再驱动转向装置修正方向，使火箭沿正确轨道飞行。
没有陀螺仪，火箭打出去就像一支不转的箭，乱飞一通无法控制方向。书外
费曼版：用大白话再讲一遍
就像一个旋转的陀螺，不管你怎么推它，它的轴始终指向一个方向。把这个陀螺装在火箭上，火箭一歪，陀螺就知道"歪了"，然后自动调整翅膀回正。火箭就像有了平衡感。
要点
- 高速旋转转子保持转轴方向不变
- 感知火箭姿态变化
- 驱动转向装置修正方向
- 使火箭沿正确轨道飞行
常见误区
- 以为陀螺仪只是指南针：它感知的是转动和姿态
- 以为火箭不需要方向控制：没有陀螺仪会乱飞
- 以为它只用于火箭：飞机、导弹、手机都用
编者注
- 补充原文作"陀罗仪"，通用名为陀螺仪。